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Beschreibung
HC-SR04 Ultraschall Entfernungsmesser
Der Ultraschallsensor HC-SR04 bietet eine hervorragende berührungslose Entfernungsmessung mit hoher Genauigkeit und stabilen Ablesungen in einem einfach zu bedienenden Paket.
Er misst in einem Bereich zwischen 2 cm und rund 5 Metern (mit einer Genauigkeit von ca. 3 mm) und kann beispielsweise zur Hinderniserkennung, zur Entfernungsmessung, oder aber als Füllstandsanzeiger verwendet werden.
Er benötigt nur eine einfache Versorgungsspannung von 5V bei einer Stromaufnahme weniger als 2mA.
Mit einem Microcontroller – beispielsweise einem Arduino oder auch ein Raspberry Pi – können die gemessenen Daten einfach ausgewertet werden.
Nach Triggerung mit einer fallenden Flanke (TTL – Pegel) misst das Modul selbstständig die Entfernung und wandelt diese in ein PWM-Signal, welches dann am Ausgang zur Verfügung steht.
Der Echo-Pin sendet nach der Messung ein HIGH Signal.
Die Dauer des HIGH-Pegels bestimmt die Entfernung nach folgender Formel:
Entfernung = ( (Dauer_High_Pegel) * (Sonic: 340 m/s) ) / 2
Ein Messintervall hat eine Dauer von 20 ms. 50 Messungen pro Sekunde sind somit möglich.
